Audi A5 on Audin neljäpaikkainen ylemmän keskiluokan auto. Se esiteltiin ensimmäisen kerran 2007 Geneven autonäyttelyssä ja on siitä lähtien ollut osana Audin mallistoa. Samoihin aikoihin myös Audi S5 esiteltiin. Vaikka ensimmäiset A5-sarjan autot olivatkin malliltaan kolmiovisia, on sitä myöhemmin valmistettu myös viisiovisena, eli liftback versiona. A5 on saatavilla Quattroa, eli nelivetoa lukuunottamatta etuvetoisena.