Audi A4 on Audin vuodesta 1994 valmistama keskikoko luokan mallisarja. A4 on saatavilla bensa, dieselmoottorilla. Ensimmäiset A4-sarjan mallit pojautuivat samaan pohjamalliin kuin VW passat. Audi A4 on valmistettu etu,- että quattro nelivetona. Moottoreiden koko on vaihdellut suurella skaalalla vuosien varrella, joista kuitenkin suosituin on ollut 1.9 litrainen turbodiesel. Kokonsa puolesta A4 on verrattavissa Volkswagen Golf Varianttiin sekä Volvo V60:neen.
